Modula X-Series

Comme pour un véhicule de compétition, Modula X-Series est le résultat de choix de conception minutieux visant à assurer une accélération et une vitesse maximales en toute stabilité.

La solide base en acier électro-soudé est le point de départ d'une structure bien ancrée au sol et exempte de toute vibration provenant de la presse. La poutre de soutien, fixée à la base par des supports rigides, est placée à une hauteur limitée par rapport au sol, ce qui garantit un centre de gravité bas et des porte-à-faux réduits. Tout cela se traduit par une mécanique extrêmement robuste, nécessaire pour soutenir la poussée maximale des puissants servomoteurs sans balais des pièces mobiles.

Alors que le cadre au sol est lourd et solide pour donner une grande stabilité, les pièces mobiles sont pour la plupart usinées à partir de billettes avec des alliages d'aluminium à haute résistance et des bras en fibre de carbone. Des profils et des géométries soigneusement optimisés garantissent une résistance et une fiabilité maximales, tout en réduisant l'inertie. En d'autres termes, Modula X-Series adopte des solutions techniques très sophistiquées, le plus souvent utilisées dans les secteurs de l'aéronautique et du sport automobile, à la recherche des accélérations et des vitesses les plus extrêmes.

Semblable à la technologie aéronautique des profils d'ailes, le Modula X-Series est équipé d'un bras en fibre de carbone à profil déformé à section variable, c’est-à-dire torsadé. Cette solution confère au robot une rigidité inégalée, éliminant pratiquement toute vibration de la main de préhension. Le profil déformé à section variable permet également de réduire au maximum les dimensions du bras, ce qui est particulièrement utile pour réduire la course d'ouverture (et le temps de cycle) des machines de moulage par injection. En conclusion, une précision maximale dans les conditions d'utilisation les plus difficiles avec une charge utile élevée et des temps de cycle minimaux.

Le robot à entrée latérale Modula X-Series est équipé de patins autolubrifiants à roulements à billes sur guidages prismatiques en acier trempé. Ce système permet un fonctionnement sans graissage des guidages pendant près de 40 000 km, ce qui se traduit par d'importantes économies de maintenance et une réduction des temps d'arrêt.